Сканирование шахтных стволов - лазерная 3D-съёмка ствола по всей глубине или на заданном участке, по которой определяют фактический профиль ствола, положение армировки и деформации крепи. GeoLaser выполняет эту работу для горнодобывающих предприятий в Казахстане и ближнем зарубежье: от согласования доступа до облака точек, сечений, ведомостей и отчёта для маркшейдерской службы.
Какие задачи решает сканирование ствола
- Профилировка ствола - фактическое положение стенок ствола и проводников относительно вертикальной оси по глубине.
- Контроль геометрии армировки - положение расстрелов и проводников, их отклонения от проекта.
- Деформации крепи - выявление участков с отклонением формы ствола и сравнение с предыдущими съёмками.
- Исполнительная съёмка после проходки, ремонта или замены армировки.
- Исходные данные для проекта реконструкции ствола, армировки и подъёмной установки.
- Площади и объёмы сечений на заданных отметках.
Почему ствол снимают лазерным сканером
Сканер фиксирует сразу весь периметр ствола вместе с армировкой и оборудованием. Сечения строят в офисе на любой отметке и с любым шагом, а не только там, где выполнялись измерения. Измерения бесконтактные: не нужен доступ к каждому элементу армировки. Облако точек сохраняется, поэтому повторная съёмка через время показывает, как изменилось состояние ствола.
Облако точек шахтного ствола
Особенности работы в стволе
Съёмка в стволе - работа на действующем объекте шахты, поэтому её планируем вместе с заказчиком:
- время работ, остановки подъёма и допуск персонала согласуем с маркшейдерской службой и службой подъёма;
- способ размещения сканера и шаг станций по глубине определяем по диаметру ствола, армировке и техническому заданию;
- облако привязываем к системе координат шахты по пунктам маркшейдерской сети, которые предоставляет заказчик;
- пыль, влажность и требования безопасности учитываем при планировании съёмки. Для подземных объектов у компании есть собственные методики производства работ, разработанные на прошлых проектах.
Прибор подбираем под глубину, диаметр и условия ствола из нашего парка наземных сканеров Leica: RTC360, P40 и C10. Характеристики - на странице «Используемое оборудование».
Что получает заказчик
| Результат | Содержание | Формат |
|---|---|---|
| Облако точек ствола | Стенки, армировка, оборудование в системе координат шахты | E57, LAS и др. |
| Сечения по глубине | Горизонтальные сечения с шагом по ТЗ | DWG, PDF |
| Ведомости отклонений | Отклонения стенок и проводников от проектного положения | XLSX, PDF |
| 3D-модель | Модель ствола и армировки для проекта | DWG, RVT, IFC |
| Отчёт | Методика, система координат, результаты |
Этапы работ
- Заявка: глубина и диаметр ствола, участок съёмки, тип армировки, задача.
- Техническое задание и коммерческое предложение: состав выдачи, шаг сечений, требования к точности, система координат.
- Договор, наряд-допуск, согласование графика с шахтой.
- Сканирование ствола и привязка к маркшейдерской сети.
- Регистрация и проверка облака, построение сечений, ведомостей и модели.
- Передача материалов и приёмка по техническому заданию.
Точность
Паспортная точность измерения расстояния у сканеров Leica RTC360 - 1 мм + 10 ppm, у P40 - 1,2 мм + 10 ppm (данные производителя). Итоговая точность в стволе зависит от условий: пыли и влаги, схемы станций, качества привязки к маркшейдерской сети. Требования к точности профилировки задаются в техническом задании.
От чего зависит стоимость
- глубина и диаметр ствола, длина снимаемого участка;
- сложность армировки и требуемая детализация модели;
- шаг сечений и состав ведомостей;
- доступные окна для работы в стволе;
- удалённость рудника от Астаны и сроки.
Съёмку карьеров, подземных выработок и камер, подсчёт объёмов складов смотрите в направлении «Недропользование».
Вопросы и ответы
Что такое профилировка шахтного ствола?
Это определение фактического положения стенок ствола и проводников армировки по глубине относительно вертикальной оси. По результатам видны отклонения от проектного положения, которые важны для безопасной работы подъёма.
Чем лазерное сканирование ствола отличается от традиционной профилировки?
Традиционные методы дают измерения на отдельных отметках. Сканер фиксирует весь периметр ствола и армировку облаком точек, поэтому сечения строят на любой отметке и с любым шагом, а повторная съёмка позволяет сравнить состояние ствола во времени.
Нужно ли останавливать подъём на время съёмки?
Работы в стволе выполняем в согласованные с шахтой окна. Время, способ размещения прибора и меры безопасности определяем вместе с маркшейдерской службой и службой подъёма и фиксируем в техническом задании.
Какие данные нужны для расчёта стоимости?
Глубина и диаметр ствола, участок съёмки, тип армировки, задача, требования к шагу сечений и точности, условия доступа и местоположение рудника.
В каком виде передаются результаты?
Облако точек (E57, LAS и др.), горизонтальные сечения и чертежи в DWG и PDF, ведомости отклонений в XLSX, 3D-модель ствола и армировки, отчёт о выполненной работе.
Какая точность сканирования ствола?
Паспортная точность измерения расстояния у сканеров Leica RTC360 - 1 мм + 10 ppm, у P40 - 1,2 мм + 10 ppm. Итоговая точность зависит от условий в стволе, схемы станций и привязки, поэтому требования задаются в техническом задании.